澤口楓斗

澤口楓斗

さわぐちふうと　Futo Sawaguchi

慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 4年

実績

設計から運用保守まで1人で担当したシステムが7件。すべて、いまも現場で動いている。

ここに出しているのは、そのうち3件。

  1. わいわい基地かえで 昼神店 運営システム

    稼働中

    無人のアミューズメント施設が、スタッフを常駐させずに営業できている。受付・決済・発券から、自動ドアの開閉や各部屋の施錠まで、営業に必要なものをひと通り作成した。

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  2. 介護ストア ひいらぎ オンラインストア・記事公開システム

    稼働中

    福祉用具の店が、記事の発信と商品の販売を自分たちで回せるようになった。HTMLを書けない担当者が記事を公開でき、購入者の氏名と住所はこちらのデータベースに残らない。

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  3. 昼神グランドホテル天心様 夜間無人入場システム

    外部受注

    稼働中

    夜間に外出した宿泊客の帰館対応に、スタッフを置かなくてよくなった。3ヶ月で作成し、それ以降ずっと動いている。

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残り4件を見る稼働期間を並べた一覧と、個人開発5件もある

Now

頭部搭載360度カメラで、案内が伝わったかを確かめるロボット案内ロボットが対象物のほうへ体ごと向いて説明すると、人もその物を一緒に見る位置へ動くとされる（Fフォーメーション）。ただし、案内されると思っていない人は、必ずしも動くとは限らない。そのうえ体を向けると、人はロボットの正面にあるカメラから外れるため、案内が届いたのかをロボット自身が確かめられない。そこで、頭部に載せた360度カメラで全周を見続け、顔の向きと、背を向けた人については体の向きから、移動・注視・無反応・離脱の4つに分けて判定する仕組みを作った。動いていないことを一律に無関心とみなさず、判定に応じて、もう一度働きかけたり、説明する対象を変えたりする。実機で動くところまで作ってあり、これから人を相手に確かめる。研究を見る

連絡先

メール
mail@futosawaguchi.com
GitHub
futosawaguchi ↗

経歴は プロフィール にまとめている。